以油库、化工等行业巡检为应用场景,采用多种终端设备与管理系统有机结合的创新方案产品,通过对图像、声音、温度气体等数据的采集,完成设备运行状态、仪表阀门数据、管线跑冒滴漏等巡检任务,在不影响现场工艺系统设备的正常运行、不遮挡人员巡检通道及现有管道布置等设备条件下,代替人工日常巡检内容,降低生产人员和管理人员劳动强度,从重复、低效的劳动中解脱,从事更高级的分析、管理工作。
防爆轮式巡检机器人系统主要由防爆轮式巡检机器人、软件平台、固定式感知设备、供电平台、通信平台、后台软件组成。通过管理平台能够实时管理及控制机器人在线进行巡检任务作业,同时将巡检状态和结果能够通过机器人本体传输到服务器,可以随时传送给现场工作人员,巡检完成后可形成巡检报告。机器人巡检画面及巡检结果等信息可实时与管理部门进行数据分享,通过远程管理的方式对每台机器人的状态进行监控管理。